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美國太空總署(NASA)科學家Jaakko Karras在加州大學柏克萊分校電腦生物模擬學實驗室工作時,用3D列印技術,打造出一款適合火星探險的機器人PUFFER,這台可變形的機器人,靈感來自於摺紙技藝(origami),可自行摺疊,以便進出狹窄空間,協助人類在其他星球進行探勘。



▲「彈出平面折疊式探險機械人」(Pop-Up Flat Folding Explorer Robot;PUFFER)的示範影片。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

據《3D Printing Industry》報導,噴射推進實驗室JPL開發這款「彈出平面折疊式探險機械人」(Pop-Up Flat Folding Explorer Robot;PUFFER),由於這款機器小巧玲瓏,因此可用來抵達大型探測器無法抵達的地方。

研發團隊將電路板直接印刷在設計中所需要使用的紙張上面,然後將其它部位用 3D 印表機列印出來。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板,一次可以前進一英寸(約2.54公分),因此它可以完成爬坡的任務。甚至是若想穿越細小裂縫通過,它們也可以自行折疊身體。

科學家先設計雛形後,利用3D列印輪子來增加移動力,之後再加入輪面與尾巴,增加行駛的穩定性。PUFFER準備要上場時,他們可以彈出並離開載具。雖然,目前的原型機充電一次可以行進 2050 英尺(約624.84公尺),能承受極高的溫度,若之後裝備科學儀器在PUFFER上,體積會變得跟烤箱一樣大。

等到設計完成後,PUFFER經過科學家在各種艱困環境下做測試,包括崎嶇的沙漠與南北極圈地帶,它不但能爬行在45度斜坡,也可安然度過掉落坑洞或火山口等狀況。未來,如果要探索火星和其他星球,它必須是自主運行的,而不是現在這樣需要通過藍牙遠端控制。

PUFFER計畫經理Jaakko Karras表示,預期未來可以深入等難以抵達的地方,可望應用在一些災難現場搜救、生存條件惡劣環境探索等方向。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】



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