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美國太空總署（NASA）科學家Jaakko Karras在加州大學柏克萊分校電腦生物模擬學實驗室工作時，用3D列印技術，打造出一款適合火星探險的機器人PUFFER，這台可變形的機器人，靈感來自於摺紙技藝（origami），可自行摺疊，以便進出狹窄空間，協助人類在其他星球進行探勘。
▲「彈出平面折疊式探險機械人」（Pop-Up Flat Folding Explorer Robot；PUFFER）的示範影片。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）
據《3D Printing Industry》報導，噴射推進實驗室JPL開發這款「彈出平面折疊式探險機械人」（Pop-Up Flat Folding Explorer Robot；PUFFER），由於這款機器小巧玲瓏，因此可用來抵達大型探測器無法抵達的地方。
研發團隊將電路板直接印刷在設計中所需要使用的紙張上面，然後將其它部位用 3D 印表機列印出來。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板，一次可以前進一英寸（約2.54公分），因此它可以完成爬坡的任務。甚至是若想穿越細小裂縫通過，它們也可以自行折疊身體。
科學家先設計雛形後，利用3D列印輪子來增加移動力，之後再加入輪面與尾巴，增加行駛的穩定性。PUFFER準備要上場時，他們可以彈出並離開載具。雖然，目前的原型機充電一次可以行進 2050 英尺（約624.84公尺），能承受極高的溫度，若之後裝備科學儀器在PUFFER上，體積會變得跟烤箱一樣大。
等到設計完成後，PUFFER經過科學家在各種艱困環境下做測試，包括崎嶇的沙漠與南北極圈地帶，它不但能爬行在45度斜坡，也可安然度過掉落坑洞或火山口等狀況。未來，如果要探索火星和其他星球，它必須是自主運行的，而不是現在這樣需要通過藍牙遠端控制。
PUFFER計畫經理Jaakko Karras表示，預期未來可以深入等難以抵達的地方，可望應用在一些災難現場搜救、生存條件惡劣環境探索等方向。原文詳見：
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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